Ach, noch eine Idee: Um die Palo als Ursache wirklich auszuschließen, klemm doch einfach mal einen PC direkt an den Anschluss (aber erst mal 1 Stunde warten!). In deinem Packet Capture dort solltest du dann auch keine NS/NA-Kommunikation sehen, wenn es tatsächlich an DG liegt.
Das hatte ich noch letztes Jahr im Dezember gemacht, damit ich die Palo ausschließen kann. Auch mein Desktop (Windows 11 Pro) erhält zwar eine IPv6 hat aber keine Konnektivität. Ein Packet Capture hat ergeben, dass die DG nicht auf NS Nachrichten reagiert.
Ich habe auch meine alte FritzBox 7590 angeschlossen und festgestellt, dass es dabei keine Probleme gibt. Ein Packet Capture hat ergeben, dass die FritzBox (anscheinend) nicht Standardkonform arbeitet und aufgrund der eingehenden RA den Router sofort als "erreichbar" markiert.