Jain.
Die alte Fritzbox VPN Lösung funktioniert nur über IPv4. Aber es gibt bereits Testversionen für eine neue Umsetzung, die auch IPv6 unterstützt, und dazu das deutlich effizientere Wireguard Protokoll.
Daneben gibt es zahlreiche Anleitungen hier im Forum, wie man seine Heim-Netze über IPv6 (und ggf. auch IPv4) erreichbar macht, mit und ohne VPN.