Wenn die Kamera wirklich nur IPv4 spricht, dann sind die IPv6 Einstellungen völlig egal.
Allerdings macht htp ja DS-Lite, da ist ein Zugriff von außen über IPv4 nicht möglich. Entweder bringst du der Kamera IPv6 bei, oder du musst mit Portmappern oder Tunneln arbeiten. Dazu findet sich sehr viel im Forum, denn vor der Herausforderung stehen viele Glasfaserkunden.