Mit einer Link Local Adress wird das auch gar nicht funktionieren können.
Nun sind wir schon beim Thema IPv6 und hier empfehlen ich folgenden Inhalt zu lesen und zu verstehen:
@alfalfa und frank_m können hervorragend über das Thema referieren.
Du musst dein NAS dazu bewegen, eine IPV6-Adresse zu erzeugen, die sich nicht verändert (also keine mit Privacy Extensions verwenden/veröffentlichen). Zusammen mit dem Präfix ergibt das die Adresse, die aus dem Internet erreichbar ist. Diese Adresse und evtl. benötigte Ports müssen in der FRITZ!Box freigeschaltet werden. Das ist DSM Konfiguration, da kann ich nicht mit verwertbaren Know-How dienen.
Du hast, wie schon erwähnt wurde, sehr komplexe Anforderungen. An deiner Stelle würde ich erst einmal versuchen mit dem Synology QuickConnect das NAS aus dem Internet heraus anzusprechen. Sobald das funktioniert, kann man an den weiteren Anforderungen arbeiten.