OK, also eine einfache Portfreigabe auf Port 9770/tcp.
Ich gehe davon aus, dass die App IPv6-fähig ist, denn neuere Modelle unterstützen das ja wohl in der HW. Daher sollte die App das unterstützen.
Du könntest dich mit einer Linux-VM bei dir im Heimnetz behelfen.
Diese machst du von außen auf IPv6 erreichbar (inkl. DDNS), zum Beispiel als aa.irgendeineddnsdomain.org zum Port 9770.
In der VM nutzt du dann "6tunnel". Dieses Tool kann eine eingehende Verbindung auf IPv6 entgegen nehmen und zu einem Ziel (IPv4 oder IPv6) tunneln.
So brauchst du keine externe Hilfe.
Vorausgesetzt du kannst unterwegs auf dem Smartphone IPv6 nutzen, was aber bei allen üblichen Mobilfunkanbietern Standard ist.