In den Screenshots oben sehe ich in erster Linie, dass IPv6 vollkommen falsch konfiguriert war, über ein 6to4 Tunnelprotokoll (erkennt man am Prefix). So wird das natürlich nichts.
Ich empfehle die Dokumentation von AVM oder von der DG zur Einrichtung von IPv6. Dann klappts auch mit dem Zugriff von außen. Auch ohne 12 EUR monatlich.