Du bist dir darüber im Klaren, dass viele Endgeräte kein DHCPv6 nutzen?
So wie ich es verstanden habe, willst du deine Fritzbox ersetzen. Also musst du OpenWRT so konfigurieren, dass er sich ein Prefix aus dem PD Bereich von DG für Router Advertisements im LAN verwendet. Ich bin kein OpenWRT Experte, aber das wird gehen laut deren Wiki Seite. DHCPv6 wird in der Fritzbox nur für DNS Server verwendet, falls es überhaupt irgendein Client benutzt.
Ansonsten läufst du in Probleme. Für ULA Adressen gibt es festgelegte Prefix Bereiche, das sollte man nicht unterschätzen. Der Mechanismus ist nicht dafür gedacht, dort von Hand irgendwelche statischen Prefixes anderer Anbieter einzutragen. Nicht umsonst erlaubt die Fritzbox nur ULA Prefixes, die mit "fd" beginnen. Ich betone: Alles andere ist Gewurschtel und wird sich rächen!