Vielleicht ist im Raspi auch IP6 Forwarding aktiviert. Dann akzeptiert er keine Router Advertisements mehr.
Nativ IPv4 oder IPv6 macht in der Praxis keinen Unterschied. Bei nativ IPv4 baut die Box zunächst die IPv4 Verbindung auf und dann die IPv6 Verbindung. Bei nativ IPv6 ist es umgekehrt.