Die Wireguard Verbindung funktioniert natürlich auch via IPv6 und nicht via IPv4. Ohne öffentliche IPv4 Adresse kein Zugriff von außen via IPv4 - egal welches Protokoll.
Hier im Forum sind verschiedene Lösungen beschrieben. Neben dem Portmapper kommt auch ein kleiner VPS infrage, über den du per VPN Tunnel nach Hause Zugriff realisieren kannst. Besonders wenn du auch andere Protokolle als TCP nutzen möchtest, bietet sich die Lösung an.