Der wesentliche Unterschied besteht darin, das dein Pi eine feste IPv6 Adresse erhalten muss, die Du dann an der Firewall der FRITZ!Box freischaltest bzw. den entsprechenden Port.
Es ist kein Portforwarding und auch nicht die IPv6 Adresse der Fritze zu verwenden!
Die feste IPv6 Adresse erhälst Du, indem in /etc/dhcpcd.conf der Eintrag von slaac private in slaac hwaddr geändert wird. Es ist diese auszuwählen, in der Du die MAC Adresse erkennst. Alles andere findet sich leicht durch eine Suche hier im Forum.
Danke für den Tipp... jetzt geht es !